Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
U1073 - Нет связи с ЭБУ. Передача и прием ошибок от блока идут постоянно.
Ошибка говорят о неисправности ECM или плохом контакте в его разъемах, так же нужно проверить CAN-шину, проверить напряжение бортовой сети, проверить все предохранители. Так же попробуйте стереть ошибки, возможно они не появятся вновь.
Россия, Subaru Legacy