Добрый день! Если вы считывали коды самодиагностикой, тогда ошибка 22 неисправность датчика вращения переднего левого колеса, 23 неисправность датчика вращения заднего правого колеса. Код 15 аномальный выходной сигнал датчика частоты вращения колеса. Так что вам стоит проверить датчики на повреждения, их контакты.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed