Здравствуйте.
51 - Нет связи с электронным блоком управления двигателем. Если блок управления акпп и двигателем в одном блоке, то причина может быть в проводке, в прошивке. Если разные блоки, то проверьте проводку между ними. Пробовать сменить прошивки.
Балаково, Kia Ceed