Здравствуйте.
Ошибка 34 - Электромагнитный клапан включения переднего моста, обрыв/короткое замыкание или неисправность (нет изменения сигналов с датчиков частоты вращения карданных валов при подаче сигнала на клапан). Проверяйте разъемы и провода, далее сам клапан.
Балаково, Kia Ceed