Здравствуйте, Уважаемый!
А чем считывали ошибку? Какая буква перед цифрами? Диагностику нужно проводить сканером, так же при помощи сканера можно провести ряд предписанных производителем проверок для выявления неисправности.
P0052 - Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 2, управление нагревателем - высокий уровень сигнала. Причины: разъем, провода, неисправен сам датчик кислорода, неисправность в ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed