Добрый день.
АКПП довольно сложный конструктивный механизм.Поэтому самому без диагностики найти причину очень сложно.Если все остальные режимы АКПП работают нормально,то можно предположить что причина в пакете передних фрикционов.Часто бывает что при нагрузке они подгорают.В данном случае только замена.А так же проверьте уровень масла в АКПП,как давно Вы его меняли. Я Вам советую пройти диагностику,что бы определить точную причину данной проблемы.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora