Совершенно очевидно, что у вас какой-то цилиндр или цилиндры работают хуже остальных. От этого обороты ниже, ведь мощность снижена, а вибрация это следствие неравномерности усилий, развиваемых разными поршнями. Для выяснения причины "троения" вам нужно посетить компьютерную диагностику прежде всего.