Здравствуйте! Судя по всему АКПП Вашего автомобиля включается аварийный режим. Если меняли датчик скорости, значит компьютерная диагностика делалась? Если нет, то как уже указал предыдущий автор, стоит ее осуществить, по ошибкам определить в чем дело гораздо проще. Кроме того, стоит проверять предохранители, а также соединения и проводку автоматической коробки передач. Проблема может быть и в самом датчике переключения передач.
Volkswagen Golf