Здравствуйте.
В первую очередь рекомендую проверить работоспособность раздаточной коробки. На паджеро с ней часто бывают проблемы. У знакомых на Монтеро тоже какое-то время была проблема езды только на заднем приводе. Но в тот раз все решилось не ремонтом раздаточной коробки, вакуумных трубок - была трещина. Их кстати тоже советовал бы посмотреть, т.к. передний мост у Вас подключается вакуумом.
Москва, Kia Spectra