Греть долго необходимости нет, пары минут хватит перед началом движения. Важно начинать движение в щадящем режиме, не так активно, как на прогретом. Пуск с автозавода ничем принципиально не отличается, разве что время прокрутки часто запрограммировано недостаточное, не хватает пол секунды, которые при запуске вручную вы обязательно мотору предоставите.