Здравствуйте.
А дроссельную заслонку чистили? Дроссельная заслонка электронная? Попробуйте почистить дроссельную заслонку и регулятор холостого хода (при наличии).
Если ДЗ электронная и уже чистили ее, то попробуйте прогреть автомобиль до рабочей температуры, выключить все приборы и потребителя тока, заглушить двигатель, снять клемму аккумулятора на пару минут, одеть, включить зажигание (все потребители тока отключены) и подождать минуту, далее запустить двигатель и подождать выравнивания оборотов.
Балаково, Kia Ceed