Здравствуйте. Причин не много. Износ колодок, повреждение тормозного диска, проверьте крепление суппорта. Могут шевелиться колодки внутри суппорта ( мало вероятно ). Ступичный подшипник. Если в педаль не бьет, индикатор на панели не сигналит. Причина механическая. Просто на скорости может этого звука не слышно.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class