Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Все нужно проверять методом исключений, при подключении/отключении мостов, разных режимов нагрузки, скоростях.
Проблема может быть как и в коробке, так и мостах.
Пробуйте вывесить на подъемник, и слушать трансмиссию в "ходу" стетоскопом снизу.
Если гудеть будет только под нагрузкой, тогда откидывать карданы, и пробовать ездить без них.
Херсон, Skoda Octavia