Скорее всего, страшного ничего нет, просто система АБС зафиксировала значительные разницы в скоростях вращения колёс при пробуксовке. Это она считает ошибкой. Быстро избавиться можно стиранием этой ошибки, но можно просто поездить пару дней, обычно этого хватает, чтобы ошибка перешла из актуальных в запомненные.