Усилие на педали зависит от работы вакуумного усилителя, который приводится вакуумным насосом на дизеле и наддувных моторах или вакуумом в коллекторе на бензиновом безнаддувном моторе. Вы не указали мотор. Индикация неисправностей указывает на сбой в электронике, который можно выявить только с помощью диагностического оборудования. Лучше с этого и начать.