Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером, по коду ошибки будет понятнее причина. А на холостом ходу двигатель как работает? Если на холостом ходу нажать на педаль газа, есть рывки? Если нет, то причина может быть например в акпп или муфте полного привода.
Балаково, Kia Ceed