Здравствуйте, при этом горят лампы ABS и ЧЕК на приборной панели, пищит зуммер? Если у вас в месте где обычно расположен вакуумный усилитель тормозов установлен электродвигатель с гидроаккумулятором как на фото ниже, скорее всего вышли и строя щетки электродвигателя. Стоит помнить что эксплуатации автомобиля с неисправной тормозной системой запрещена, лучше всего воспользоваться эвакуатором и добраться ближайшего населенного пункта.
Красноярск, Nissan Gloria