Здравствуйте, да, Артур прав. Добавлю к его ответ несколько объяснений. После того, как должна включиться передача, в зацепления входят фрикционные диски, которые у вас друг к другу не дотягиваются. Проверить очень просто, все равно вам полностью разбирать и ремонтировать коробку - это исключительно механическая неисправность. Так вот, для того, чтобы проверить, когда будете сливать масло из коробки, обратите внимание на сливную пробку, увидите, что на ней очень много металлической стружки, так как она намагниченная.
Барнаул