Здравствуйте.
Вы не указали год выпуска вашего авто, так же тип кпп. Если речь идет про акпп, то проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее попробуйте его заменит, далее проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed