Здравствуйте, касаемо расшифровки ошибок:
21 - NE SNSR (MAIN) неисправность датчика температуры ОЖ или его цепи, проверять проводку датчика, контакты в разъеме, сам датчик.
23 - IDLE SW 1 датчик ВМТ первого цилиндра, проверять проводку датчика, контакты в разъеме, сам датчик.
26 - CSP SNSR ошибка по датчику положения дозирующей муфты ТНВД, проверять проводку датчика, контакты в разъеме, сам датчик.
51 - нет связи с электронным блоком управления АКПП,
Проверить проводку, разъем на АКПП, кабель под ковриком, разъем на блоке управления АКПП
Так же на тему дыма у нас есть информация в статье из базы знаний.
https://blamper.ru/auto/wiki/dvigatel/dym-iz-vyhlopnoy-truby-13952.
А тут расшифровка ошибок по марке Mitsubishi:
https://blamper.ru/auto/mitsubishi/wiki/dvigatel/kody-oshibok-mitsubishi-12918.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108