Что делать с АКПП

При езде на 4-5 передаче идет резкое торможение (стоп-кран), АКПП входит в аварийный режим, загорается чек. При этом проезжаешь всегда одинаковой расстояние с холодного состояния - 5 км. Ошибка Р1782, коробку ремонтировали, все работает.