Добрый день.
Коробка уходит в аварийный режим - необходимо снять ошибки специальным сканером. Скорее всего произошел обрыв провода, датчика на коробке - попробуйте залезть под машину и осмотреть контакты и проводку датчика. Так же закисшие соленоиды могут быть причиной неисправности.
Если есть люфт у рычага переключения - придется регулировать ингибитор.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108