День добрый. Возможно закисли направляющие суппорта. Производили чистку, смазку? Суппорт нормально "плавает"? И как определили, что опять зажимает? Для начала очень рекомендую сделать тормозной стенд. Операция недорогая, зато точно покажет на каком из колес низкая тормозная эффективность, и есть ли она на самом деле. Усилие на тормоза распределяет блок ABS, и "несброс" давления навряд-ли возможен. Проверьте еще раз направляющие и сделайте тормозной стенд, похоже, что всё-же подклинивает суппорт.
Mazda 3