что делать,если не срабатывают тормоза?

.принажатии на педаль тормоза происходит следующее:педаль нажимается с нагрузкой,но машина не тормозит.при этом издается звук(как на льду тормозишь),длиться секунду,потом все хорошо.загорелись на табло инф.символы АВС .показало ошибку правого переднего датчика.сбросили ошибку.пару дней все в норме,потом опять,но теперь не загораются инф.символы.