Все вопросы о Mitsubishi Pajero

Что делать если АКПП переключается туго?

Сегодня утром завел машину прогрел начал выгонять машину из гаража, на R и P переключился, только стал переключать на D, машина не едет, на панели горит одновременно и N и D. Читал на форумах, мол говорят надо там все почистить, но не знаю куда лезть. Подскажите в чем может быть причина. Авто 2012 года, пробег 117000 км.
Без ответа