Посмотрите на тормозные диски, если есть подтормаживание, на них могут быть цвета побежалости. Срочно переберите тормозные механизмы. Скорее всего одна из колодок не отходит, попала грязь или перекосилась. При длительной эксплуатации неисправных механизмов, придется менять диски с колодками.
Москва, Renault Scenic