Добрый день!
Оставлять автомобиль на ручном тормозе и включенной передаче переднего/заднего хода нельзя.
Автомобиль нужно удерживать на месте с помощью нажатой педали тормоза. Так безопаснее, и меньше шансов повредить ручной тормоз, он не для этого предназначен.
Попробуйте произвести эту процедуру, без ручника, с выжатой педалью тормоза.
Режим переключения трансмиссии при стоящем автомобиле не играет роли, так как все валы трансмиссии (кроме АКПП) не вращаются, но усилие по ним передается на колеса, которые зажаты тормозом.
С этого вывод, больше похоже на проблемы в подушках раздатки/коробки, или дефект в АКПП.
Это уже мы выяснить дистанционно не сможем, нужен автомобиль, яма/подъемник и время на всевозможные проверки мотора, коробки, трансмиссии.
Херсон, Skoda Octavia