Добрый день. Во первых укажите пожалуйста поколение автомобиля и год выпуска.
Потом, люфт в РК есть почти всегда, даже на новом а\м, вопрос только насколько сильный люфт Вы нащупали? Вибрацию при разгоне может давать много чего, потребуется диагностика ходовой части, проверка балансировки колёс. Лучше выбрать хороший сервис, который работает с Mitsubishi не первый и выполнить там диагностику.
Как снять карданный вал подскажем, если напишите год выпуска и поколение автомобиля.
Mazda 3