Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать, откуда идет шум. А на холостом ходу как двигатель реагирует на педаль газа? Стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, проверить не троит ли двигатель, провести диагностику сканером и проверить параметры работы датчиков двигателя и параметры работы акпп. Если автомобиль на гарантии, то рекомендую обратиться к ОД.
Балаково, Kia Ceed