По горькому опыту знаю: если раздатка уже "пошла", маслом ее не спасешь. Но! Этот шум может исходить от разбалансированного кардана, который, в свою очередь, если его не отремонтировать, может разбить сальник на раздатке, как было у меня. В принципе, отсюда и разночтения у вас с сервисом - на поднятой машине отдает в кардан, на колесах - в раздатку. В общем, я бы советовал смотреть карданный вал
Одесса, Mercedes-Benz E-Class