Появилась ошибка 1751 и надпись Соленоид "А" переключения передач медленно работает.

После снятия, установки аккумуляторов, проехал мотров 500, заглушил двигатель. Когда завел авто снова, появилась ошибка. До этого не рывков, пинков и т.д. небыло, масло в акпп заменено. После снятия минусовых клемм с аккумуляторов, ошибка изчезла. На сколько это всё серьёзно?