Поломка АКПП

Здравствуйте!! У меня во время движения коробка упала в аварийный режим .Едет только на третьей передаче, если остановишся то тронутся получается только на второй передаче в ручном режиме,потом переключаеш на автомат и едеш дальше на третьей передаче.Назад не едет совсем. ELM пишет ошибки U1504,U1512, U1111. Спасибо!!!