Здравствуйте.
Ошибки желательно считывать сканером в OBD формате.
24 - Неисправность датчика вращения левого заднего колеса.
25 - Неисправность датчика включения 4wd (датчик выключения муфты подключения переднего моста).
Проверьте разъемы, провода и сами датчики, проверьте еще кольцо абс левого заднего колеса, люфт ступичного подшипника.
Балаково, Kia Ceed