коды u1073, u1102, u1109, u1117

После движения со скоростью 90 км/час в течение 3-х часов при температуре окруж воздуха +27 на Паджеро Спорт АТ 2012г.выпуска появился чек и АТ перешла в аварийный режим. После глушения двигателя и непродолжительной стоянки (заправки на АЗС) АТ вышла из аварийного режима, а после следующего глушения и запуска двигателя через пару часов погас и чек. Через несколько дней при движении по трассе со скоростью 110 км/час в течение 4-х часов АТ перешла в аварийный режим (40 км/час на 2-й передаче при 2000 оборотах в минуту). После остановки и глушения двигателя и последующего запуска проблема исчезла, чек в этой ситуации не загорался, АТ Темп не загоралось ни в первом, ни во втором случае. Диагностика показала коды u1073, u1102, u1109, u1117. Что это значит, где имеется неисправность, из-за чего произошла неисправность, каковы должны быть мои действия по устранению неисправностей, чем они чреваты?