Здравствуйте, Уважаемый!
А абс есть? Стоит проверить параметры работы концевика педали тормоза, если стоит абс, то проблема может быть в блоке абс, еще стоит проверить как ходит поршень в суппорте, не клинит ли его, еще может быть внутреннее расслоение тормозного шланга, так же нужно проверить состояние тормозных колодок и дисков. Если педаль тормоза каменная, то стоит проверить вакуумный усилитель и его шланг.
Балаково, Kia Ceed