Здравствуйте.
Причина вибрации в руле при торможении вероятнее всего в поведенных тормозных дисках. Такое чаще всего бывает в следствии перегрева.
В данном случае поможет проточка тормозных дисков. Если износ дисков не позволяет это сделать, то тормозные диски придется менять.
Россия, Subaru Legacy