Здравствуйте.
Начните с проверки уровня и состояния масла в акпп, далее проверьте разъемы и провода до акпп, далее попробовать провести частичную замену масла в акпп. Может проблема быть и в гидротрансформаторе акпп.
А двигатель при этом исправно работает? Может он троит?
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed