Здравствуйте, причина может быть в деформированных колесных дисках, либо забились грязью изнутри, либо в изношенной резине. Нужно проверить балансировку колес на шиномонтажке. Еще вибрацию может вызывать кардан, его нужно проверить на подъемнике.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108