Здравствуйте.
Проведите на холодную диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Может быть плохой контакт тормозной системы, проверьте уровень тормозной жидкости, датчик ее уровня.
Как выглядит значок, который горит?
Балаково, Kia Ceed