Здравствуйте. Скорее всего так работает у вас система курсовой устойчивости. Попробуйте сменить тормозную жидкость и проверить блок управления на ошибки. Так же возможно нужно просто откалибровать систему , правда сделать это можно с помощью специального прибора.
Москва, Ford Focus ST