В чём проблема с Mitsubishi Outlander  -загорелся чек, и машина не едет?

Здравствуйте! Проблема, по которой автомобиль уходит в аварийный режим, может быть вызвана достаточно многими факторами - это и проблемы с давлением масла, неисправность катушек, форсунок, датчиков, некорректная подача топлива и т.п.
В подобных случаях следует считать ошибки с помощью диагностического прибора, а затем, расшифровав их значение - устранять неисправность, т.к. ошибки будут указывать на конкретные проблемные места.

Конкретно сказать исходя из приведенных вами данных и нельзя, к примеру у вас может катализатор нуждается в замене, поэтому и загорается чек - но как можно это утверждать? Только после диагностики. К примеру, если показания второй лямбды будут некорректные - значит все же катализатор.