Добрый день. Скорее всего они правы, раз в одном из положений "механика" отрабатывает как надо. Проблема может быт в подрулевом переключателе, неисправности проводки или блока Etacs. Самый действенный способ проверки - это подмена подрулевого на заведомо исправный. Если ничего не меняется, то потребуется уже углубленная диагностика и проверка эл. цепей.
Mazda 3