В зависимости от степени люфта, и места его возникновения, можно говорить о степени ремонтопригодности и времени до его проведении.
Как вариант, подтяжка рейки, если люфт в червячной передаче.
Если же люфтит рулевой вал в уплотнительных боковых втулках - тогда нужна реставрация или замена, опять же все в зависимости от места положения и степени повреждений.
Как ведет себя автомобиль при этом?, есть отдача в руль, или стуки при движении?
Если Вас не беспокоит этот факт в плане акустического комфорта, и не влияет на управляемость автомобиля - катайтесь так, т.к. ремонт не всегда оправдывает себя, и нужно менять рейку в сборе.
Херсон, Skoda Octavia