Здравствуйте Юрий. Попробуйте немного локализовать звук, хотя бы понять, откуда примерно он исходит. Определить часть салона, из которой он исходит. Есть также вариант, что имеет место износ силовых опор двигателя, и когда его работа переходит на стабильный холостой ход, вибрация с небольшим стуком немного передаётся в салон. Вариантов на самом деле не мало, попробуйте все же определиться, откуда он исходит.
Mazda 3