Рычаг КПП не переводится из положения "паркинг"

После старта двигателя и выжима педали тормоза рычаг КПП остается заблокирован - не двигается из положения "Паркинг". Через небольшое время сам разблокируется, при нажатии на тормоз раздается щелчок и рычаг можно передвинуть. в чем проблема?