Провал и ошибка Р0725

Здравствуйте. Проблема такая, год, как не могу найти проблему. Происходит просадка оборотов, или как это назвать. Машина едет до 40 км, держу обороты под 2000 там, и тут раз и резко они упали до 1000 и машине тяжело становится, если держу обороты больше 2000 тысяч, он их скидывает до 1.500 ну не так ощутимо по машине. Такое впечатление, что я на механике включаб по ошибке не ту передачу. И машине тяжело. Это только происходит когда на спидометре скорость под 40 км. В остальном все идеально. Что только не делали, и дроссель чистили, и фильтр топливный меняли, даже заменили датчики входного и выходного вала. И кат удалили, толку 0. По коробке никаких ошибок, по двигателю тоже. (только бедная смесь, из за ГБО). На днях вылезла ошибка, Р0725. Я вот думаю, эта ошибка связана с моей проблемой? Куда копать, что ещё поменять, чтоб моя проблема ушла и ошибка тоже.