Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Коробка может не переключаться по причине того, что она не видит нажатой педали тормоза и в этом случае для начала необходимо проверить концевик педали. Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy