Добрый день, уважаемый автовладелец!
Вы не указали год выпуска автомобиля, и его комплектацию.
Но судя по описанию, можно понять что на автомобиле установлена автоматическая коробка передач.
В таком случае, переключением передач управляет блок управления автоматической коробкой, данный алгоритм заложен на заводе, и без перепрошивки блока управления изменить его невозможно.
Но если по трансмиссии есть какие-то ошибки то передачи могут не переключаться на более повышенную и соответственно будет наблюдаться такая работа автомобиля.
Начните с подключение сканера и считывание ошибок.
Херсон, Skoda Octavia