Здравствуйте. На автомобилях Mitsubishi Outlander имеется больное место в системе выпуска отработавших газов- это уплотнитель приёмной трубы, при его прогорании происходит то о чём вы говорите.
Требуется произвести осмотр и при необходимости заменить прогоревшие элементы.
Однако если всё целое и звук раздаётся изнутри системы выпуска, то вполне вероятно мог прогореть и разрушиться каталитический нейтрализатор.
Россия, Subaru Legacy