при езде загорается 4wd и loск

После замены переднего ступечного подшипника при езде начинает мигать 4wd и lock одновременно.После как выключить зажигание ошибка пропадает.Опять поедешь и метров через 100 снова мигает.Подскажите что делать ,куда смотреть?